L’alliage des embouts à rotule peut être : bronze/acier, JF/JM, avec entretien et JFT/JMT, acier sur PTFE, sans entretien. Les embouts à rotule se composent d’une bague intérieure sphérique, d’un boîtier avec tige et d’un filetage femelle ou mâle, à droite ou gauche. Ils servent essentiellement à la construction de dispositifs d’arbre et de barres de contrôle sur lesquels les charges de traction et de compression doivent être transmises, même en l’absence d’un alignement parfait.

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